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按规格或尺寸大小分类，齿轮型号分为标准和非标准两种；
按国内外计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。
公制齿轮型号
国内主要采用公制/模数（m/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数 2）。
公制齿轮主要型号有：m0.4 m0.5 m0.6 m0.7 m0.75 m0.8 m0.9 m1 m1.25 m1.5 m1.75 m2 m2.25 m2.5 m2.75 m3 m3.5 m4 m4.5 m5 m5.5 m6 m7 m8 m9 m10 m12 m14 m15 m16 m18 m20 m22 m24 m25 m26 m28 m30
英制齿轮型号
dp齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 dp=z/d (z —齿数，d—分度圆直径，英寸)，以径节dp单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/dp，也就是说它和我们常用的模数是一样的。
英制齿轮主要型号有：dp1 dp1.25 dp1.5 dp1.75 dp2 dp2.25 dp2.5 dp2.75 dp3 dp4 dp4.5 dp5 dp6 dp7 dp8 dp9 dp10 dp12 dp14 dp16
