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齿轮传动的原理主要涉及到齿轮之间的啮合。当两个齿轮相互啮合时，它们的转动速度会因为齿数的比例关系而发生改变。这个过程中的基本定律是：齿廓e1上的k点速度vk1和齿廓e2上的k点速度vk2在公法线n1n2方向的分速度相等，即vkn1=vkn2=vkn。这个定律保证了齿轮在转动过程中能够保持稳定的传动比。此外，齿轮的齿廓形状也会影响到其传动性能。渐开线齿轮是最常用的齿廓形状，因为它能够与直线齿廓的齿条相啮合，且加工精度较高。