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齿轮是一种旋转的圆形机器部件，具有切齿，或者在齿轮或大齿轮的情况下具有插入齿（称为齿轮），它与另一个（兼容的）带齿部件啮合以传递（转换）扭矩和速度。 齿轮也可以非正式地称为齿轮。 齿轮装置可以改变动力源的速度、扭矩和方向。 不同尺寸的齿轮通过它们的齿轮比产生扭矩变化，产生机械优势，因此可以被认为是简单机械。 两个啮合齿轮的转速和扭矩与其直径成比例地不同。 两个啮合齿轮上的齿的形状都相同。